Republika Hrvatska uključila se u program Tempus 2000. godine u trećoj fazi programa unutar koje je u Hrvatskoj je provedeno 68 zajedničkih i 20 strukturnih programa te dodijeljeno 65 individualnih stipendija za mobilnost. Ukupna je vrijednost tih projekata iznosila 25 milijuna eura. U četvrtoj fazi programa Republika Hrvatska je punopravno sudjelovala na dva poziva za dostavu projektnih prijedloga, u 2008. i 2009. godini te je za financiranje odabrano ukupno 15 projekata s partnerima u Republici Hrvatskoj u ukupnoj vrijednosti od 12 milijuna eura. Većina projekata u sklopu Tempusa IV u kojima su sudjelovale institucije iz Hrvatske pripadala je kategoriji multinacionalnih zajedničkih projekata. Unutar popratnih mjera financirane su i aktivnosti nacionalnih eksperata za reformu obrazovanja (HERE- Higher Education Reform Experts) koje koordiniraju nacionalni Tempus uredi. Hrvatski HERE stručnjaci organizirali su niz radionica i konferencija te sudjelovali na brojnim međunarodnim seminarima.
Obzirom na pristupanje u punopravno članstvo u Programu za cjeloživotno učenje Europske unije, od 2010. godine hrvatske su institucije mogle sudjelovati na pozivima za Tempus projekte jedino na osnovi samofinanciranja, te stoga nije bilo prijavljenih projekata. Međutim unutar šestog poziva za Tempus projekte objavljenom krajem 2012. godine hrvatskim je institucijama omogućeno sudjelovanje u pozivu u statusu institucija iz EU radi pristupanja Europskoj uniji 1. srpnja 2013.godine.
Podršku provođenju projekta i promociju programa Tempus u partnerskim državama provode nacionalni Tempus uredi. Do 2005. godine Nacionalni Tempus ured Hrvatska djelovao je u Ministarstvu znanosti, obrazovanja i sporta, kada je prebačen u Agenciju za znanost i visoko obrazovanje. Od početka 2012. godine, u Agenciji za mobilnost i programe Europske unije djeluje Nacionalna Tempus kontakt točka.
Za sve Tempus projekte koji su započeli s provedbom prije 2011. godine još uvijek je zadužen ured pri Agenciji za znanost i visoko obrazovanje: www.azvo.hr .
